1、控制板若发出蜂鸣器报警,有以下两个原因:
1)电压过低,低压报警,一直嘀嘀嘀响,单用数据线供电电压只有 5v,会导
致低压报警。
2)串口收到错误数据,快速滴滴两声。
2、由于控制板的引脚都是裸露的,若不小心碰到金属部件就有可能导致短路烧
坏板子。
控制板使用的时候,需要用尼龙柱固定,以防控制板碰到金属造成短路。
控制板接电池时正负极不能接反,注意红+黑-,接反会造成板子烧坏。(电源
口使用的电池对接线尽量不要使用杜邦线,
控制板上串口的输出电压是由稳压芯片输出,若控制板短路导致稳压烧坏,串
口输出的电压也会改变,若进行二次开发,有可能对二次开发板造成影响。
一、先按照视频教程里面的讲解,设置LX-16A舵机的ID编号。
二、打开上位机软件
七、关于脱机运行
脱机运行的意思就是:脱离电脑的连接,机器人自动运行。
1)将需要脱机运行的动作文件下载到第100号动作组中;
2)按下控制板的弹性按键Run。
3)按一下是脱机运行1次;长按3秒钟(直到蓝灯闪一下),将会一直循环运行。
在循环运行期间再次短按按键又会切回到运行1次的状态
4)重启控制板即可解除脱机。
八、离线按键编程
1)长按Program按键3秒钟,听到滴的一声,松手。此时控制板蓝灯会亮灭间
隔1秒的慢闪,表示已经进入手动编程模式
2)任意改变舵机角度,然后短按Program,松手,然后会听到滴的一声,表示
动作位置已经记录。
3)重复第2步的操作,直到动作组编辑完毕。
4)再次长按Program按键3秒钟,听到滴的一声,松手。这表示刚刚记录的动
作,已经存入到第100号动作组。同时蓝灯变回常亮状态
5)按下控制板的弹性按键RUN。短按松手,即可开始运行刚刚编辑的动作1次。
长按的话,可以无限次重复运行刚刚编辑的动作。在循环运行期间再次短按按键
又会切回到运行1次的状态
6)如果需要停止舵机运动,请关闭电源开关
本文由梁桂钊于2023-09-10发表在梁桂钊的博客,如有疑问,请联系我们。
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