串行舵机控制（舵机串联控制）

1、控制板若发出蜂鸣器报警，有以下两个原因：

1）电压过低，低压报警，一直嘀嘀嘀响，单用数据线供电电压只有 5v，会导

致低压报警。

2）串口收到错误数据，快速滴滴两声。

2、由于控制板的引脚都是裸露的，若不小心碰到金属部件就有可能导致短路烧

坏板子。

控制板使用的时候，需要用尼龙柱固定，以防控制板碰到金属造成短路。

控制板接电池时正负极不能接反，注意红+黑-，接反会造成板子烧坏。（电源

口使用的电池对接线尽量不要使用杜邦线，

控制板上串口的输出电压是由稳压芯片输出，若控制板短路导致稳压烧坏，串

口输出的电压也会改变，若进行二次开发，有可能对二次开发板造成影响。

一、先按照视频教程里面的讲解，设置LX-16A舵机的ID编号。

二、打开上位机软件

七、关于脱机运行

脱机运行的意思就是：脱离电脑的连接，机器人自动运行。

1）将需要脱机运行的动作文件下载到第100号动作组中；

2）按下控制板的弹性按键Run。

3）按一下是脱机运行1次；长按3秒钟（直到蓝灯闪一下），将会一直循环运行。

在循环运行期间再次短按按键又会切回到运行1次的状态

4）重启控制板即可解除脱机。

八、离线按键编程

1）长按Program按键3秒钟，听到滴的一声，松手。此时控制板蓝灯会亮灭间

隔1秒的慢闪，表示已经进入手动编程模式

2）任意改变舵机角度，然后短按Program，松手，然后会听到滴的一声，表示

动作位置已经记录。

3）重复第2步的操作，直到动作组编辑完毕。

4）再次长按Program按键3秒钟，听到滴的一声，松手。这表示刚刚记录的动

作，已经存入到第100号动作组。同时蓝灯变回常亮状态

5）按下控制板的弹性按键RUN。短按松手，即可开始运行刚刚编辑的动作1次。

长按的话，可以无限次重复运行刚刚编辑的动作。在循环运行期间再次短按按键

又会切回到运行1次的状态

6）如果需要停止舵机运动，请关闭电源开关